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【內經】認為，整個自然界包括一切物質及整個人體生命活動，都是永恆地運動而無休止的。它把物質運動歸納為陰陽二氣的矛盾運動，把物質運動的形式概括為升降出入。【素問•陰陽應象大論】云：『清陽上天，濁陰歸地，是故天地之動靜，神明為之綱紀，故能以生長收藏，終而復始。』就是說，清陽之氣上升於天，濁陰之氣下歸於地，所以天地的動靜，是以變幻莫測的陰陽變化為綱紀，因而有四時生長收藏的變化，終而復始，循環不休。【素問•六微旨大論】又云：『氣之升降，天地之更用也……升已而降，降者謂天，降已而升，升者謂地。天氣下降，氣流於地；地氣上升，氣騰於天，故高下相召，升降相因，而變作矣。』無論升或降，都是不同形式的運動，而升與降又是互為影響的，所以升降不止，運動不息。
自然界的升降運動，最明顯地表現在天地雲雨的變化，即【素問•陰陽應象大論】所說：『清陽為天，濁陰歸地，地氣上為雲，天氣下為雨，雨出地氣，雲出天氣。』清陽之氣上升於天，濁陰之氣下凝於地，但地上的水氣可以蒸發，化氣而上升為雲，而天上的雲又可以形成雨，再降落到地面。故謂『地氣上為雲，雲出天氣』，『天氣下為雨，雨出地氣』，它不僅科學地解釋了雲雨的變化，而且形象地說明了天地陰陽之氣的升降作用。
人的生命本來就是一個不斷運動着的機體。人體各種功能活動，如呼吸空氣，吸收飲食，輸布精微，排泄廢料等，都是升降出入運動的表現，也是升降出入運動的結果。【素問•陰陽應象大論】對此作了概括：『清陽出上竅，濁陰出下竅；清陽發腠理，濁陰走五藏；清陽實四肢，濁陰歸六府。』不僅如此，人體氣血營衛的運行，更是升降出入運動的表現。【靈樞•營衛生會】說：『營在脈中，衛在脈外，營周不休，五十而復大會，陰陽相貫，如環無端。』人體營氣、衛氣的循環運動，正是升降出入運動的結果。
升降出入運動也是生命的保障，升降不息則生命不已，自然萬物是如此，人的生命更是如此。【素問•六微旨大論】指出：『出入廢則神機化滅，升降息則氣立孤危。故非出入則無以生長壯老已，非升降則無以生長化收藏。是以升降出入，無器不有。』凡生物的內部存有生生不息之機，名曰『神機』，生物的外形存在、依賴於氣化的作用，名曰『氣立』。若出入的功能廢止了，則『神機』毀滅，若升降的作用停息了，則『氣立』危亡。
沒有出入，也就不會有人類的發生、成長、壯實、衰老與死亡；沒有升降，也就不會有萬物的發生、成長、變化、收斂與閉藏。所以說，凡是有生命的物體，都有升降出入的運動。唯有永恆地運動，也才有事物的發展變化，『成敗倚伏生乎動，動而不已，則變作矣』(【六微旨大論】)。就是說，事物生死成敗的關鍵在於運動，不斷地運動，就會不停地發生變化。這一運動的恆動觀，是為【內經】一條重要的學術思想。
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