有駜
有駜，頌僖公君臣之有道也。
有駜有駜，駜彼乘黃。夙夜在公，在公明明。振振鷺，鷺於下。鼓咽咽，醉言舞。於胥樂兮！
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公飲酒。振振鷺，鷺於飛。鼓咽咽，醉言歸。於胥樂兮！
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公載燕。自今以始，歲其有。君子有谷，詒孫子。於胥樂兮！
有駜三章，章九句。
翻譯
馬兒駿健又強壯，拉車四匹馬毛黃。早晚都在官府里，在那辦事多繁忙。白鷺一群向上翥，漸收羽翼身下俯。鼓聲咚咚響不停，趁着醉意都起舞。一起樂啊心神舒！
馬兒駿健又強壯，拉車四匹是公馬。早晚都在官府里，在那飲酒喜交加。白鷺一群向上飛，漸展翅膀任來回。鼓聲咚咚響不停，趁着醉興把家歸。樂在一起真快慰！
強壯高大令人贊，拉車四匹鐵驄健。早晚都在官府里，在官府里設酒宴。從今開始享太平，年年都有好收成。君子有福又有祿，福澤世代留子孫。樂在一起真高興！
參考譯文
多麼肥壯又高大，駕上四匹黃膘馬。早晚忙碌在公家，辦公勤勉無閒暇。一群白鷺振翅飛，忽而上升忽而下。鼓兒敲起咚咚響，酒醉起舞興難罷。啊，大家心裡樂開花。
多麼高大多肥壯，四匹公馬不尋常。早晚忙碌在公堂，公堂裡面把酒嘗。一群白鷺振翅飛，白鷺高高飛向上。鼓兒敲起咚咚響，酒醉飯飽人散場。啊，大家心裡喜洋洋。
多麼強壯多有勁，四匹青馬駕車行。早晚忙碌在公庭，公庭裡面宴飲興。打從如今開了頭，年年都有好收成。君子好善有吉慶，遺留子孫來繼承。啊，大家心裡喜盈盈。
題解
讚美魯僖公君臣勤於公事，宴飲歡樂。
注釋
駜必bì：【毛傳】：『駜，馬肥強貌。』【傳疏】：『乘黃，四黃馬。』
明明：操勞勤勉。【鄭箋】：『早起夜寐，在於公之所。』【通釋】：『明、勉一聲之轉，明明即勉勉之假借，謂其在公盡力也。』
振振：【集傳】：『振振，群飛貌。鷺，鷺羽，舞者所持，或坐或伏，如鷺之下也。』
咽咽音yīn：【毛傳】：『咽咽，鼓節也。』
於：【傳疏】：『於，發聲。』
駽宣xuān：青黑馬。【毛傳】：『青驪曰駽。』
有：【集傳】：『有，有年也。』
谷：福祿。【鄭箋】：『谷，善。詒，遺也。』
