要想取得战场上的胜利，就要注意平时的严格训练。平时的训练越过硬，越井然有序，在战场上取胜的可能性也就越大。
孔子曰：『不教人战．是谓弃之．』故知卒不服习．起居不精．前击后解．与金鼓之音相失．百不当一．此弃之者也．故领三军教之战者．必有金鼓约令．所以整齐士卒也．
教令操兵起居．旌旗指麾之变．故教使一人学战．教成合之十人．十人学战．教成合之百人．渐至三军之众．
大战之法．为其校阵．各有其道．左校青龙．右校白虎．前校朱雀．后校玄武．中校轩辕．大将之所处．左锋右戟．前盾后弩．中央鼓旗．兴动俱起．闻鼓则进．闻金则止．随其指麾．五阵乃理．
夫五阵之法．鼓旗为主．一鼓举青旗．则为曲阵．二鼓举赤旗．则为锐阵．三鼓举黄旗．则为圆阵．四鼓举白旗．则为方阵．五鼓举黑旗．则为直阵．曲阵者．木也．锐阵者．火也．圆阵者．土也．方阵者．金也．直阵者．水也．此五行之阵．展转相生．以为胜负．凡结五阵之法．五五相保．五人为一长．五长为一师．五师为一帅．五帅为一校．五校为一火．五火为一挖．五挖为一军．则事备矣．
夫兵之便．务助节度．短者持旌旗．勇者持金鼓．弱者给粮牧．智者为谋主．乡里相比．五五相保．一鼓正立．二鼓起食．三鼓严办．四鼓就行．间闻听令．然后出兵．随幡所至也．
故曰：治众如治寡．分数是也部曲为分．什五为数．斗众如斗少．形名是也旌旗曰形．金鼓曰名．言不相闻．故为鼓铎．视不相见．故为旌旗．
夫金鼓旌旗．所以一人耳目也．是知鼓金铎．所以威耳．旌旗麾章．所以威目．禁令刑罚．所以威心．耳威于声．不可不清．目威于色．不可不明．心威于罚．不可不严．三者不立．虽胜必败．故曰：『将之所麾．莫不从移．将筑所转．莫不前死．纷纷纭纭．闻乱而不可乱．混混沌沌．形圆而不可败．此用众之法也．
卒服习矣．器用利矣．将军乃秉旌麾众而誓之有虞氏诫于国．夏后氏誓于军．殷誓于军门之外．周将交刃而誓之所誓．不同吾从．周誓之曰：『呜呼．溥天之下．莫非王土．率土之滨．莫非王臣．今某国威侮五行．怠弃三正．俾我有众．恭行天讨．用命者．赏不逾时．逗挠者．诛不迁列．死生富贵．在此一举．嗟尔庶士．各勉乃心也．于是气厉青云．虽赴汤蹈火．可也．
此教战之法也．
白话
孔子说：『不教人学习打仗，这就等于把他丢弃了一样。』由此知道士卒不练兵，对战斗时的饮食起居之事不熟悉，前面一遭到攻击后面便已瓦解，行动与金鼓之声不协调，一百人也抵不上一个人，这就是『丢弃』的意思。
所以率领三军教导他们习武打仗，一定要有金鼓约定命令，统一行动。
教练、命令部队的起居行动，用旌旗来指挥他们变化。一个人学会了作战技能和方法，就楞以再教另外十个人；十个人学会，就可以再教一百人。
由此渐渐扩展到三军。
大战的方法，首先要懂得布阵。布阵各有其道。左边的校官的青龙旗指示东方，右校的白虎旗指示西方，前校的朱雀旗指示南方，后校的玄武旗指示北方，中校的轩辕旗居于中央。大将的所处之地，左面有矛，右面有戟，前面有盾，后面有弩，中央处是鼓与旗，一有行动，一齐高举。士兵听到击鼓就进攻，听到鸣金就收兵。只有跟随着大将的指挥，五阵才能有条不紊。
五阵的方法，以鼓和旗为主。第一次击鼓举青旗，形成『曲阵』；第二次击鼓举赤旗，形成『锐阵』；第三次击鼓举黄旗，形成『圆阵』；第四次击鼓举白旗，形成『方阵』；第五次击鼓举黑旗，形成『直阵』。曲阵属木；锐阵属火；圆阵属土；方阵属金；直阵属水。这种以五行布的阵，变化相生，以此决定胜负。大凡五阵的布置方法，以五五为基本格局：五人为一长，五长为一师，五师为一帅，五帅为一校，五校为一火，五火为一旅，五旅为一军。这样，阵法就完整带兵的要旨，是务必掌握分寸、规矩。矮短者持旌旗，勇敢者持金鼓，柔弱者负责供给粮草，智慧者则出谋划策。乡里相连，五五相保。第一次击鼓起身，第二次击鼓进食，第三次击鼓细致准备，第四次击鼓即将出发，要不断地注意听命令，然后举旗出发，跟随幡旗行进。
所以，治理百万雄兵和治理少量部队的原则相同，只要把部队以五为基数分开部曲叫分，什五叫数；与大部队的敌军作战与小股部队相遇的战斗原则也是相同的，只要有旌旗和金鼓作号令旌旗叫『形』，金鼓叫『名』。
前后言语不能相闻，所以要有鼓铎来传令；首尾不能相顾，所以要用旌旗为信号。
金鼓旌旗，是用来统一作战行动的。因此，鼙鼓金铎，是用来作用于听觉的；旌旗麾章，是用来作用于视觉的；禁令刑罚，是用来警戒军心的。听觉是用声音振奋起来的，所以鼙鼓金铎的声音不能不清晰；视觉是用颜色来刺激的，所以军旗不能不鲜明；军心要靠刑罚来激励，所以刑罚不能不威严。
如果这种威权不确立，即使是胜利了也要终归失败。所以说，将帅指挥，部队就得服从，将帅指向哪里，部队就得拼死向前。这样，阵势虽然纷乱，士兵听到的虽然是一片喧器，然而队伍却不会乱；战场上虽然一片混沌，但是阵势部署周密，应付裕如，任何情况下都不会被攻破。这就是指挥大军作战的方法。
士卒既已受了训练，战法熟悉了，武器锋利了，将军于是手执帅旗在众人面前宣誓有虞氏在国中告诫，夏后氏在军前宣誓，殷则在军门外宣誓，周在即将交战时宣誓，周的誓言说：『呜呼！普天之下，皆是大王的土地；四海之内，皆是大王的臣子。现在某国以武力践踏仁、义、礼、智、信，抛弃天、地、人的正道。今天，我有此大军，要替天去讨伐。服从命令效力的，及时奖赏。贪生怕死的，就地诛杀。生死富贵，在此一举。希望诸位都要尽力尽心。在这样的时候，将士同仇敌忾，气冲云天，即使是赴汤蹈火，也没有做不到的。这就是军训的方法。