圣贤犹不能无过，况人非圣贤，安得每事尽善？人有过失，非其父兄，孰肯诲责；非其契爱，孰肯谏谕。泛然相识，不过背后窃讥之耳。
翻译圣贤尚且不能没有过错，何况一般人不是圣贤，怎么能够每件事都做得尽善尽美呢？一个人犯了过错，不是他的父母兄长，谁肯教诲责备他呢？不是他情意相投的朋友，谁肯规谏劝告他呢？关系一般的人，不过是背地里议论议论他罢了。
君子惟恐有过，密访人之有言，求谢而思改。小人闻人之有言，则好为强辩，至绝往来，或起争讼者有矣。
翻译品德高尚的君子惟恐自己犯有过错，暗暗察访别人对自己的议论，听到这些议论就会感谢别人，并且考虑改正过错。品德低下的小人听到别人对自己的议论，就爱强行替自己辩解，以至于断绝了朋友的交往，还有人为此而对簿公堂。
评析俗语说：『人非圣贤，孰能无过』。犯了错误不要紧，关键是看一个人对待错误的态度怎么样。有的人『闻过则喜』，知错就改，有的人刚愎自用，不知悔改。遍观古今，不论开明君主，贤达人士，凡是能成就一番事业的人，往往都能知错必改，而那些文过饰非，不知悔改的人，往往注定要成为失败者。
楚汉相争，刘邦的势力不及项羽强大，但刘邦经过四年奋战，最后消灭项羽，建立刘汉王朝。刘邦胜利的因素很多，但他知错就改的精神是其中不可忽视的一点。刘邦知错就改的事例很多，聊举几例。据【史记】记载，刘邦攻入秦都咸阳后，看到『宫室帷帐狗马重宝妇女以千数』，于是就要『留居之』想好好享受一番。如果此时刘邦真的在秦宫室住下来，那他可就犯了严重错误，因为那样做他就会失去民心，得不到百姓拥护，让项羽有隙可乘，如此一来，在楚汉战争中失败的就可能不会是项羽而是他了，然而刘邦必竟有着知错就改的精神，在樊哙和张良的力劝下，他打消了这个念头，还军霸上。后来他以此为借口，在鸿门宴上指责项羽，说得项羽犹疑不定，从而逃避了一场杀身之祸。
刘邦与郦食其商量如何消弱项羽力量，郦食其劝他刻印授与六国后人，使六国各复其国。张良闻听此事后，马上向刘邦陈说了八条不能刻印的理由，条条中肯，刘邦认识到了这种做法的错误，马上『令趣销印』销毁了这些印章。
与刘邦相反，项羽就是一个刚愎自用不知改过的人。亚父范增屡次进谏，他都不予采纳，最后中了刘邦反间计、让范增告老还乡，从而失去了他最重要的一个谋臣。最终导致了他在楚汉战争中的失败。
【论语】说：『过而不改，是谓过矣。』也就是说一个人犯了错误如果不求改正，那就真正是犯了错误。【论语】中还说：『君子之过也，如日月之食焉：过也，人皆见之；更也，人皆仰之。』这是一个极其恰当的比喻，说明了一个极为深刻的道理：一个人犯了错误不要紧，只要能够及时改正，那他一样能爱到大家的敬仰。
