孔子在洛邑观赏了周新王登基举行大典时演出的《大武》舞乐。
《大武》乐原是周王朝的太师周公为武王灭商而组织的庆功乐舞。①周成王时周公将其制订为周朝宗庙的祭祀舞乐。据王国维考证，大武乐舞共分为六部，包括颂诗六篇。
《大武》之乐章今已不存，但其六首颂词，则仍保存于《诗经·周颂》中。
①《吕氏春秋·仲夏纪·古乐》：“武王即位，以六师伐殷，六师至，以锐兵克之于牧歌。归乃献俘馘于京太室，乃命周公为作《大武》。”
第一首：《我将》
译文：
我们奉献祭品举行祭祀， 有牛也有羊，愿上天保佑我们！
一切仪式遵循文王的典范，让四方一天比一天安祥。
伟大的文王！请保佑我们，享用祭祀。
我们日日夜夜，敬畏上天的威严，永远守护它！
原文：
我将我享，维羊维牛，维天其右之！
仪式刑文王之典，日靖四方。
伊嘏文王！既右飨之。
我其夙夜，畏天之威，于时保之！
第二首：《武》
译文：
辉煌呵，周武王！
无人可比你的伟烈！
美好呵！
周文王，开创子孙的基业！
武王继承文王事业，战胜殷商制止屠杀，成就了你们的功业！
原文：
于皇！武王！无竞维烈。
允文！文王，克开厥后。
嗣武受之，胜殷遏刘，耆定尔功。
第三首：《贲》
译文：
文王当年付出辛劳，我承受他的事业，颁布政令连续不断！
我祈祝天下安定，让周朝的天命，永远不断绝！
原文：
文王既勤止，我应受之，敷时绎思！
我徂维求定，时周之命，于绎思！
第四首：《般》
译文：
多么辉煌啊，这个周国！
登上它的高山——大山巨岳变的大近河
普天之下，无不包容封疆之内，奉持我大周的天命！
原文：
于皇！时周！
陟其高山，堕山乔岳，允犹翕河！
敷天之下，裒时之对，时周之命。
第五首：《酌》
译文：
光荣呵，王师！你们逐走了黑暗！
使天下重见光明，于是大吉祥！
我荣幸地继承大业，矫健的武王士兵们！
有材有能后继有人，充实你们大王的英勇军队！
原文：
于铄！王师，遵养时晦！
时纯熙矣！
是用大介，我龙受之。
𫏋𫏋王之造，载用有嗣，实维尔公允师。
第六首：《桓》
译文：
安定了万邦，屡次得丰年，天命永在！
英勇的武王，保卫着他的勇士，统有着四方
奠定了宗庙
如太阳在天上
上皇监看着我们！
原文：
绥万邦，娄丰年，天命匪解。
桓桓武王，保有厥士，于以四方。
克定厥家，于昭于天！皇以闲之。
孔子观看《大武》后解释说，这六首颂辞、音乐及舞蹈，蕴涵着丰富的政治意义。
孔子说，《武舞》的第一章表示武王出师北上。第二章表示武王灭商。第三章表示武王领兵南下。第四章表示开拓南方疆土。第五章表示以陕县为界，分中国为两部，周公治理东方，召公治理西方。第六章演员都回到原来舞位，表示诸侯会聚京都，尊崇天子。
根据《礼记·祭统》及《明堂位》的记载，《大武》舞者手执“朱干玉戚”。干者，毋也，即盾牌。“朱干”即朱绘盾牌，玉戚是玉制的大斧。①
①表演当中武王与大将夹着队伍振动金铎，战士们手执戈矛随着节奏，每回进行四次击刺，显示周武王的军队威震中国。继而又分列前进，表示战事早已成功，由周公、召公分治全国。（参见《礼记·乐记》）。
《尚书大传》云：
“武王伐纣，至于商郊，停止宿夜，士卒皆欢乐歌舞以待旦。”（《礼记·祭统正义》内皇侃疏引）
《华阳国志》记：
“周武王伐纣，实得巴蜀之师，著乎《尚书》。巴师勇锐，歌舞以凌，殷人倒戈，故世称之曰：‘武王伐纣，前歌后舞也’。
在《诗经·周颂》的“大明”一篇中，也记述了武王在牧野与商人大战的过程：
译文：
天生武王。上天保佑他，命令他必须翦灭大商！
那殷商的军队旌旗密得像森林。
武王誓师在牧野：我即将发起进攻！
上帝正注视着你们绝不可怀有异心！
牧野广阔宽敞，檀木兵车堂皇，四马奔驰雄壮！
啊！太师与尚父吕望就像苍鹰飞扬！
扶助那武王，消灭那大商——到清晨天下明亮！
原文：
笃生武王。保右命尔，燮伐大商。
殷商之旅，其会如林。
矢于牧野：维予侯兴。
上帝临女，无贰尔心。
牧野洋洋，檀车煌煌，驷𫘪彭彭。
维师尚父，时维鹰扬。
凉彼武王，肆伐大商，会朝清明。
孔子说：“《大武》乐舞，系统的舞蹈动作，就是模拟武王伐纣时的战斗动作。”战争讲究先声夺人，认为这是取胜的必然条件。临阵时有人大声呐喊，高唱战歌，手执武器，做出各种恫吓性的刺杀动作，或者身穿彩衣，化装为野兽。①
《左传·庄公十年》记述郎之役，鲁公子偃蒙皋比（虎皮）而先犯敌阵，以胜敌。僖公二十八年传记述，濮阳之役，晋下军胥臣亦蒙马以虎皮，以胜陈、蔡。可见春秋时代历来有此吓敌之心理兵法。
①汪宁生《释武王伐纣前歌后舞》，见《历史研究》1981年第4期。
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