孔子在洛邑觀賞了周新王登基舉行大典時演出的【大武】舞樂。
【大武】樂原是周王朝的太師周公為武王滅商而組織的慶功樂舞。①周成王時周公將其制訂為周朝宗廟的祭祀舞樂。據王國維考證，大武樂舞共分為六部，包括頌詩六篇。
【大武】之樂章今已不存，但其六首頌詞，則仍保存於【詩經·周頌】中。
①【呂氏春秋·仲夏紀·古樂】：『武王即位，以六師伐殷，六師至，以銳兵克之於牧歌。歸乃獻俘馘於京太室，乃命周公為作【大武】。』
第一首：【我將】
譯文：
我們奉獻祭品舉行祭祀， 有牛也有羊，願上天保佑我們！
一切儀式遵循文王的典範，讓四方一天比一天安祥。
偉大的文王！請保佑我們，享用祭祀。
我們日日夜夜，敬畏上天的威嚴，永遠守護它！
原文：
我將我享，維羊維牛，維天其右之！
儀式刑文王之典，日靖四方。
伊嘏文王！既右饗之。
我其夙夜，畏天之威，於時保之！
第二首：【武】
譯文：
輝煌呵，周武王！
無人可比你的偉烈！
美好呵！
周文王，開創子孫的基業！
武王繼承文王事業，戰勝殷商制止屠殺，成就了你們的功業！
原文：
於皇！武王！無競維烈。
允文！文王，克開厥後。
嗣武受之，勝殷遏劉，耆定爾功。
第三首：【賁】
譯文：
文王當年付出辛勞，我承受他的事業，頒佈政令連續不斷！
我祈祝天下安定，讓周朝的天命，永遠不斷絕！
原文：
文王既勤止，我應受之，敷時繹思！
我徂維求定，時周之命，於繹思！
第四首：【般】
譯文：
多麼輝煌啊，這個周國！
登上它的高山——大山巨岳變的大近河
普天之下，無不包容封疆之內，奉持我大周的天命！
原文：
於皇！時周！
陟其高山，墮山喬嶽，允猶翕河！
敷天之下，裒時之對，時周之命。
第五首：【酌】
譯文：
光榮呵，王師！你們逐走了黑暗！
使天下重見光明，於是大吉祥！
我榮幸地繼承大業，矯健的武王士兵們！
有材有能後繼有人，充實你們大王的英勇軍隊！
原文：
於鑠！王師，遵養時晦！
時純熙矣！
是用大介，我龍受之。
蹻蹻王之造，載用有嗣，實維爾公允師。
第六首：【桓】
譯文：
安定了萬邦，屢次得豐年，天命永在！
英勇的武王，保衛着他的勇士，統有着四方
奠定了宗廟
如太陽在天上
上皇監看着我們！
原文：
綏萬邦，婁豐年，天命匪解。
桓桓武王，保有厥士，於以四方。
克定厥家，於昭於天！皇以閒之。
孔子觀看【大武】後解釋說，這六首頌辭、音樂及舞蹈，蘊涵着豐富的政治意義。
孔子說，【武舞】的第一章表示武王出師北上。第二章表示武王滅商。第三章表示武王領兵南下。第四章表示開拓南方疆土。第五章表示以陝縣為界，分中國為兩部，周公治理東方，召公治理西方。第六章演員都回到原來舞位，表示諸侯會聚京都，尊崇天子。
根據【禮記·祭統】及【明堂位】的記載，【大武】舞者手執『朱干玉戚』。干者，毋也，即盾牌。『朱干』即朱繪盾牌，玉戚是玉制的大斧。①
①表演當中武王與大將夾着隊伍振動金鐸，戰士們手執戈矛隨着節奏，每回進行四次擊刺，顯示周武王的軍隊威震中國。繼而又分列前進，表示戰事早已成功，由周公、召公分治全國。（參見【禮記·樂記】）。
【尚書大傳】云：
『武王伐紂，至於商郊，停止宿夜，士卒皆歡樂歌舞以待旦。』（【禮記·祭統正義】內皇侃疏引）
【華陽國志】記：
『周武王伐紂，實得巴蜀之師，著乎【尚書】。巴師勇銳，歌舞以凌，殷人倒戈，故世稱之曰：「武王伐紂，前歌后舞也」。
在【詩經·周頌】的『大明』一篇中，也記述了武王在牧野與商人大戰的過程：
譯文：
天生武王。上天保佑他，命令他必須翦滅大商！
那殷商的軍隊旌旗密得像森林。
武王誓師在牧野：我即將發起進攻！
上帝正注視着你們絕不可懷有異心！
牧野廣闊寬敞，檀木兵車堂皇，四馬奔馳雄壯！
啊！太師與尚父呂望就像蒼鷹飛揚！
扶助那武王，消滅那大商——到清晨天下明亮！
原文：
篤生武王。保右命爾，燮伐大商。
殷商之旅，其會如林。
矢於牧野：維予侯興。
上帝臨女，無貳爾心。
牧野洋洋，檀車煌煌，駟騵彭彭。
維師尚父，時維鷹揚。
涼彼武王，肆伐大商，會朝清明。
孔子說：『【大武】樂舞，系統的舞蹈動作，就是模擬武王伐紂時的戰鬥動作。』戰爭講究先聲奪人，認為這是取勝的必然條件。臨陣時有人大聲吶喊，高唱戰歌，手執武器，做出各種恫嚇性的刺殺動作，或者身穿彩衣，化裝為野獸。①
【左傳·莊公十年】記述郎之役，魯公子偃蒙皋比（虎皮）而先犯敵陣，以勝敵。僖公二十八年傳記述，濮陽之役，晉下軍胥臣亦蒙馬以虎皮，以勝陳、蔡。可見春秋時代歷來有此嚇敵之心理兵法。
①汪寧生【釋武王伐紂前歌后舞】，見【歷史研究】1981年第4期。
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