武王问太公曰：“练士之道奈何．”
太公曰：“军中有大勇敢死乐伤者．聚为一卒．名曰冒刃之士．有锐气壮勇彊暴者．聚为一卒．名曰陷陈之士．有奇表长剑．接武齐列者．聚为一卒．名曰勇锐之士．有拔距伸钩．彊梁多力．溃破金鼓．绝灭旌旗者．聚为一卒．名曰勇力之士．有逾高绝远．轻足善走者．聚为一卒．名曰寇兵之士．有王臣失势．欲复见功者．聚为一卒．名曰死斗之士．有死将之人．子弟欲与其将报仇者．聚为一卒．名曰敢死之士．有赘婿人虏．欲掩迹扬名者．聚为一卒．名曰励钝之士．有贫穷愤怒．欲快其心者．聚为一卒．名曰必死之士．有胥靡免罪之人．欲逃其耻者．聚为一卒．名曰幸用之士．有材技兼人．能负重致远者．聚为一卒．名曰待命之士．此军之服习．不可不察也．”
