武王问太公曰：“以车与步卒战．一车当几步卒．几步卒当一车．以骑与步卒战．一骑当几步卒．几步卒当一骑．以车与骑战．一车当几骑．几骑当一车．”
太公曰：“车者．军之羽翼也．所以陷坚陈．要彊敌．遮走北也．骑者．军之伺候也．所以踵败军．绝粮道．击便寇也．故车骑不敌战．则一骑不能当步卒一人．三军之众成陈而相当：则易战之法．一车当步卒八十人．八十人当一车．一骑当步卒八人．八人当一骑．一车当十骑．十骑当一车．险战之法．一车当步卒四十人．四十人当一车．一骑当步卒四人．四人当一骑．一车当六骑．六骑当一车．夫车骑者．军之武兵也．十乘败千人．百乘败万人．十骑败百人．百骑走千人．此其大数也．”
武王曰：“车骑之吏数．陈法奈何．”
太公曰：“置车之吏数：五车一长．十车一吏．五十车一率．百车一将．易战之法．五车为列．相去四十步．左右十步．队间六十步．险战之法．车必循道．十车为聚．二十车为屯．前后相去二十步．左右六步．队间三十六步．五车一长．纵横相去二里．各返故道．置骑之吏数：五骑一长．十骑一吏．百骑一率．二百骑一将．易战之法：五骑为列．前后相去二十步．左右四步．队间五十步．险战者：前后相去十步．左右二步．队间二十五步．三十骑为一屯．六十骑为一辈．十骑一吏．纵横相去百步．周环各复故处．”
武王曰：“善哉．”
