王者立武，以威四方，安万人也。武德在宁静，非形于征伐也。淳德布洽，戎夷禀命，统军之帅。命不可辱，帅不可失。国之大寄，非易其人。
白话译文
王侯建立起一支强大的军队，目的在于威震四方，使天下百姓得到安居。用敦厚德行布泽四方，使得边远蛮夷种族也能禀受王命，这就是天下的统帅。
仁以怀之，抚其疾苦，使之咸怀。义以厉之，示其慷慨，使其激劝。礼以训之，明其节制，使之有序。信以行之，审其远近，使之必行。赏以劝之，悬其爵赏，使之慕功。刑以严之，威其铁钺，使之惧罪。行此六者，谓之有利。六者并用，阙则失之。故晋将用师，子犯曰未知信之类是也。
白话译文
对于君主任命去驾驭军队的将帅，应该用仁慈之心去感化他们，用恩义去鼓励他们，用礼仪去训导他们，用信义教育他们，用奖赏去激励他们，用刑罚严格要求他们。按仁、义、礼、信、赏、刑这六项原则去对待将领，就会一切顺利。
故得师，尽其心，竭其力，致其命，士卒从教，故师得利。
白话译文
如果那样，就能使军队忠贞不贰，全力以赴，并努力效命。
是以攻之则克，守之则固，武备之道也。武可以备而不用，不可以用而不备也。
白话译文
所以，军队一旦向敌人发起进攻，就能取得胜利；一旦处于防守状态，也能坚固难攻。这就是军队讲求忠道的道理所在。
《诗》云：“赳赳武夫，公侯干城。”有其武才，堪其杆御。
白话译文
《诗经》上说：“武士英姿雄赳赳，公侯护国好屏障。”
