清人
清人，刺文公也。高克好利而不顾其君，文公恶而欲远之不能。使高克将兵而御狄于竟，陈其师旅，翱翔河上。久而不召，众散而归，高克奔陈。公子素恶高克，进之不以礼，文公退之不以道，危国亡师之本，故作是诗也。
清人在彭，驷介旁旁，二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃，二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶，左旋右抽，中军作好。
清人三章，章四句。
翻译
清邑军队驻在彭，驷马披甲真威风。两矛装饰重缨络，黄河边上似闲庭。
清邑军队驻在消，驷马披甲威又骄。两矛装饰野鸡毛，黄河边上自逍遥。
清邑军队驻在轴，驷马披甲任疾跑。左转身子右拔刀，军中好像准备好。
参考译文
清人彭地来驻防，四马披甲真健壮。两矛上饰两层缨，逍遥自在黄河旁。
清人驻防来到消，四马披甲气势豪。两矛缀上野鸡毛，黄河岸上好逍遥。
清人驻守在轴地，四马披甲奔跑急。左手挥旗右抽刀，将军练武好神气。
题解
讽刺郑国将军高克，统军无方，虽战马强壮，武器精良，而嬉戏散漫，无所事事。《左传·闵公二年》：“郑人恶高克，使帅师次于河上，久而弗召，师溃而归，高克弃陈。郑人为之赋《清人》。”
注释
清：郑国城邑。在今河南中牟县西南。
彭：河上地名。
驷：驾车的四马。
介：甲。
旁旁：同“彭彭”。强壮貌。
英：即“缨”。
消：河上地名。
麃麃标biāo：英武貌。
乔：同“英”。
轴：河上地名。
陶陶道dào：驱驰貌。
左旋右抽：《通释》：“左旋右抽，谓将之左右手也。旋车曰旋，旌旗之指麾亦曰旋。”《集传》：“抽，拔刀也。”
中军：《郑笺》：“中军，谓将也。”
作好：武艺高超。
