清人
清人，刺文公也。高克好利而不顧其君，文公惡而欲遠之不能。使高克將兵而御狄於竟，陳其師旅，翱翔河上。久而不召，眾散而歸，高克奔陳。公子素惡高克，進之不以禮，文公退之不以道，危國亡師之本，故作是詩也。
清人在彭，駟介旁旁，二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，駟介麃麃，二矛重喬，河上乎逍遙。
清人在軸，駟介陶陶，左旋右抽，中軍作好。
清人三章，章四句。
翻譯
清邑軍隊駐在彭，駟馬披甲真威風。兩矛裝飾重纓絡，黃河邊上似閒庭。
清邑軍隊駐在消，駟馬披甲威又驕。兩矛裝飾野雞毛，黃河邊上自逍遙。
清邑軍隊駐在軸，駟馬披甲任疾跑。左轉身子右拔刀，軍中好像準備好。
參考譯文
清人彭地來駐防，四馬披甲真健壯。兩矛上飾兩層纓，逍遙自在黃河旁。
清人駐防來到消，四馬披甲氣勢豪。兩矛綴上野雞毛，黃河岸上好逍遙。
清人駐守在軸地，四馬披甲奔跑急。左手揮旗右抽刀，將軍練武好神氣。
題解
諷刺鄭國將軍高克，統軍無方，雖戰馬強壯，武器精良，而嬉戲散漫，無所事事。【左傳·閔公二年】：『鄭人惡高克，使帥師次於河上，久而弗召，師潰而歸，高克棄陳。鄭人為之賦【清人】。』
注釋
清：鄭國城邑。在今河南中牟縣西南。
彭：河上地名。
駟：駕車的四馬。
介：甲。
旁旁：同『彭彭』。強壯貌。
英：即『纓』。
消：河上地名。
麃麃標biāo：英武貌。
喬：同『英』。
軸：河上地名。
陶陶道dào：驅馳貌。
左旋右抽：【通釋】：『左旋右抽，謂將之左右手也。旋車曰旋，旌旗之指麾亦曰旋。』【集傳】：『抽，拔刀也。』
中軍：【鄭箋】：『中軍，謂將也。』
作好：武藝高超。
