小雅·鹿鸣之什·出车

出车

出车，劳还率也。

我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。
我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？忧心悄悄，仆夫况瘁。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旗旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，𤞤狁于襄。
昔我往矣，黍稷方华；今我来思，雨雪载涂。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。
喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，𤞤狁于夷。

出车六章，章八句。

翻译
我乘坐高大战车准备出征，前军列队静侯在都城郊外。从周王的宫殿里传出命令，听从国家召唤我到这里来。召唤我的仆从马弁到身边，告诉他们一同上车到前线。国家多事之秋安全成大患，我们务必紧急赴难勇向前。
我乘坐高大战车准备出征，后军列队静候在都城门边。遍布绘有龟蛇图案的旗帜，漂亮羽毛插在大旗的顶端。那些绘有龟蛇鹰隼的大旗，无不在浩浩风中猎猎招展。此去安危胜败我忧虑不安，马弁随从尽带愁容与忧颜。
周王给南仲大将军发号令，派他去遥远的朔方筑防城。众多战车一齐出动响嘭嘭，旗帜漫空飞舞斑斓又鲜明。周天子给我们颁下严号令，火速赶往那朔方修筑防城。威名赫赫的南仲大将军啊，率军出战把𤞤狁一鼓荡平。
想当初我离家远行的时候，正是黍麦五谷秀穗花繁盛。如今我终于踏上漫漫归途，大雪纷飞伴我一路走泥泞。国家安全危机多灾又多难，无法得到片刻休息和安宁。难道我们不苦苦思念家乡？只是我们敬畏天子的诏命。
无名虫在草丛里嘶嘶鸣唱，蚱蜢轻灵地跳跃在草尖上。妻子已经好久没见我的面，一副忧心忡忡的可怜模样。可以想像得到她见我归来，那渴盼躁动的心必将安放。威名赫赫的南仲大将军啊，归国途中顺便把西戎扫荡。
春光明媚阳光是那样和煦，花草树木生机盎然多繁茂。黄鹂鸟儿尽情地卖弄歌喉，俊俏村姑悠闲地采撷香蒿。抓捕审讯割掉左耳的俘虏，收拾停当就急急忙往家跑。威名赫赫的南仲大将军啊，把不可一世的𤞤狁来清剿。

参考译文
我驾兵车出征去，来到郊外牧马地。我是来自天子处，天子命我来御敌。召集那些车夫们，叫他把车装载齐。国事危难多边患，军情紧急莫迟疑。
我驾兵车出征去，来到郊外牧马地。车上插起龟蛇旗，又将干旄竖立起。鹰隼旗和龟蛇旗，怎不舒卷迎风扬?我为战事心忧愁，马夫憔悴日夜忙。
王命南仲为主将，筑城御敌到北方。兵车显赫马儿壮，旌旗鲜明闪闪亮。天子下令派遣我，建筑堡垒到北方。威名赫赫南仲子，扫除狁安边疆。
当年出征离家乡，黍稷茂盛花儿香。如今平敌我归来，雨雪满路化泥浆。国事危难多边患，无法安居回故乡。难道不想回家去，天子策命怎敢忘。
蝈蝈喓喓叫得欢，蚱蜢草间跳得忙。未曾看见南仲面，忧心忡忡虑国防。而今见了南仲面，石头落地心舒畅。威名赫赫南仲子，征讨西戎英名扬。
春天日子渐渐长，草木繁茂郁苍苍。黄莺和鸣声声唱，群群姑娘采蒿忙。审讯敌将俘敌兵，凯旋归来到家乡。威名赫赫南仲子，平定𤞤狁保边疆。

题解
这篇诗称赞了大将南仲带兵抵御𤞤狁，勤劳王事，克敌有功。诗中描写了将士辛苦转战，不得休息，同时也写了眷属怀念征人。前半气象严肃，后半情调和乐。

注释
我：诗人代南仲自称_{本诗中只有第三章的“我”字是代将士妻，其余都属南仲}。
牧：远郊放牧之地。
谓：犹“命”或“使”。这两句说周王命我来此。
仆夫：指御者。
维：发语词。
棘：急。
旐_兆zhào：画龟蛇的旗，见《无羊》注。
建：立。
旄_毛máo：装在旗竿头的羽毛，这里指装饰着羽毛的旗。
旟_雨yǔ：画鸟隼_笋sǔn的旗，见《无羊》注。
斯：语助词。
旆旆_佩pèi：动摇，飞扬。
悄悄：忧貌，见前《邶风·柏舟》。
况：甚。瘁：劳。
王：指周宣王。
南仲：周宣王臣，率师伐𤞤狁有功。《后汉书·马融传》：“𤞤狁侵周，周宣王立中兴之功，是以赫赫南仲载在周师焉。”
方：地名，即下文的“朔方”，在周王畿_激jī之北。“城于方”言在朔方筑城。
彭彭：众盛。
旗_旗qí：龙旗。
央央：又作“英英”，鲜明貌。
赫赫：显盛貌。
𤞤狁：见《采薇》。
襄：除，指解除𤞤狁入侵的患难。
往：指出征时。
方华：正开花。
来：指伐𤞤狁后归途中。
载：满。
途：泥泞。
不遑：不暇。
启居：见《采薇》。
简书：写在竹简上的文书，指周王的命令，下文“薄伐西戎”即简书的内容。
喓喓_腰yāo：虫声。
草虫：指蝗，或泛指草间之虫。
趯趯_惕tì：跳跃。
阜螽_终zhōng：蝗类。
君子：这里是征夫的眷属称征夫之词。
忡忡：不安。“未见……”“既见……”都是想象中的情况。
降_古音洪： 悦。以上六句又见《召南·草虫》，写女子念征夫。
薄：语助词。
西戎：西方戎族。这两句是诗人用自己的口气叙述南仲的军队在归途中又奉命西征。
迟迟：言天长。此句又见《豳风·七月》。
卉_讳huì：草的总名。
蘩_繁fán：白蒿。
祁祁：众多。此句又见《豳风·七月》。
执：捕。
讯：审问。
获：就是杀而献其左耳。丑：指首恶。_{马瑞辰《诗经通释》说：“《隶释》有‘执讯获首’之语，盖本三家诗，以丑为首之假借。”}这句说对待俘虏分两类：对于需要问讯取得口供的就拘捕起来；对于罪魁就杀掉并割下左耳。
夷：平。最后再把平定𤞤狁的事重叙一笔以作结束。伐戎只是小小插曲，包括在伐𤞤狁这一大事之中。