昊天有成命
昊天有成命，郊祀天地也。
昊天有成命，二後受之。成王不敢康，夙夜基命宥密。於緝熙，單厥心，肆其靖之。
昊天有成命一章七句。
翻譯
昭昭上天有指令，文王武王受天命。成王不敢享安康，日夜安民細經營。多麼光明多輝煌！竭慮殫精保天命，國家太平民安寧。
參考譯文
老天早已有明命，文王武王來受領。成王不敢圖安逸，早晚奉持很勤敬。文武事業更光明，成王確已盡了心，天下一定能太平。
題解
祭祀成王的樂歌。歌頌他能繼承文王武王事業，發揚光大，天下太平。
注釋
成命：明確的命令。【通釋】：『古文明成二字同義，成命，猶言明命。』
後：君王。【毛傳】：『二後，文、武也。』
成王：【集傳】：『成王，名誦，武王之子也。』
基：謀。命：政令。宥：語助詞。密：勤勉。於省吾【詩經新證】：『夙夜基命宥密，應讀作夙夜其命有勉，言昊天既有成命，文武受之，成王不敢安逸，早夜有勉於其命。』
於嗚wū：嘆詞。緝熙：光明。此用爲動詞。【集傳】：『是能繼續光明文武之業而盡其心。』
單：竭盡。
肆其靖之：【鄭箋】：『謂夙夜自勤，至於太平。』
