有駜
有駜，颂僖公君臣之有道也。
有駜有駜，駜彼乘黄。夙夜在公，在公明明。振振鹭，鹭于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。振振鹭，鹭于飞。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公载燕。自今以始，岁其有。君子有谷，诒孙子。于胥乐兮！
有駜三章，章九句。
翻译
马儿骏健又强壮，拉车四匹马毛黄。早晚都在官府里，在那办事多繁忙。白鹭一群向上翥，渐收羽翼身下俯。鼓声咚咚响不停，趁着醉意都起舞。一起乐啊心神舒！
马儿骏健又强壮，拉车四匹是公马。早晚都在官府里，在那饮酒喜交加。白鹭一群向上飞，渐展翅膀任来回。鼓声咚咚响不停，趁着醉兴把家归。乐在一起真快慰！
强壮高大令人赞，拉车四匹铁骢健。早晚都在官府里，在官府里设酒宴。从今开始享太平，年年都有好收成。君子有福又有禄，福泽世代留子孙。乐在一起真高兴！
参考译文
多么肥壮又高大，驾上四匹黄膘马。早晚忙碌在公家，办公勤勉无闲暇。一群白鹭振翅飞，忽而上升忽而下。鼓儿敲起咚咚响，酒醉起舞兴难罢。啊，大家心里乐开花。
多么高大多肥壮，四匹公马不寻常。早晚忙碌在公堂，公堂里面把酒尝。一群白鹭振翅飞，白鹭高高飞向上。鼓儿敲起咚咚响，酒醉饭饱人散场。啊，大家心里喜洋洋。
多么强壮多有劲，四匹青马驾车行。早晚忙碌在公庭，公庭里面宴饮兴。打从如今开了头，年年都有好收成。君子好善有吉庆，遗留子孙来继承。啊，大家心里喜盈盈。
题解
赞美鲁僖公君臣勤于公事，宴饮欢乐。
注释
駜必bì：《毛传》：“駜，马肥强貌。”《传疏》：“乘黄，四黄马。”
明明：操劳勤勉。《郑笺》：“早起夜寐，在于公之所。”《通释》：“明、勉一声之转，明明即勉勉之假借，谓其在公尽力也。”
振振：《集传》：“振振，群飞貌。鹭，鹭羽，舞者所持，或坐或伏，如鹭之下也。”
咽咽音yīn：《毛传》：“咽咽，鼓节也。”
于：《传疏》：“于，发声。”
駽宣xuān：青黑马。《毛传》：“青骊曰駽。”
有：《集传》：“有，有年也。”
谷：福禄。《郑笺》：“谷，善。诒，遗也。”
