新成立伪齐政权需要积累军事实力，并派兵协助金军攻四川，在淮东、淮西和京西三个战场，宋与伪齐之间暂时处于休战状态。宋廷利用整整三年的喘息时机，用于殄平内寇，巩固后方。南宋初年，盗匪多如牛毛，按统治者的大致区分，有“民叛”和“兵叛”两类，《1》前一类至少包含有在苛政横敛之下，官逼民反的因素。后一类则完全是溃兵游勇，千百为群，四处流窜，烧杀抢掠，无恶不作。
自绍兴元年到绍兴三年，岳飞奉命驱驰于江、湖之地。《2》从事于镇压内寇。但是，他没有片刻遗忘中原沦丧和自己在淮东败衄的耻辱，他曾上奏说：
“臣窃惟内寇不除，何以攘外；近效多垒，何以服远。比年群盗竞作，朝廷务广德意，多命招安；故盗亦玩威不畏，力强则肆暴，力屈则就招。苟不略加剿除，蜂起之众未可遽殄。”《3》
在他看来，攘外必先安内。岳飞曾在翠岩寺题诗云：
“秋风江上驻王师，暂向云山蹑翠微。忠义必期清塞水，功名直欲镇边圻。山林啸聚何劳取，沙漠群凶定破机。行复三关迎二圣，金酋席卷尽擒归。”《4》
他在江南西路临江军新淦县今江西新丰县萧寺壁上的题诗，也抒写了同样的情怀：
“雄维气堂堂贯斗牛，誓将直节报君雠。斩除顽恶还车驾，不问登坛万户侯。”《5》
岳飞认为自己必须从事镇压“山林啸聚”的军事活动，但如何破“沙漠群凶”，则一直是他思虑的中心问题。在绍兴元年，岳飞拟订了“连结河朔之谋”《6》。他认为，对金朝发起大反攻，必须有前线的正规军与河朔等地的民众抗金武装协同作战，方能成功。这是古代先进的军事思想，其基础在于抗金战争的进步性和正义性。
南宋当权者在对待北方抗金义军的问题上，抗战派和投降派的态度迥异。抗战派不同程度上主张依靠北方民间武装力量。岳飞出身于贫困之家，更易于了解民众之疾苦和需求。他本人其实也在太行山有过一段抗金义军的经历，又深受宗泽的熏陶，故他制订了“连结河朔之谋”，决非偶然。
以宋高宗为首的投降派，或者将北方抗金义军视为盗贼，有时甚至害怕其实力的发展。他们为求得苟安于一隅，在消极应战的同时，还不断“卑辞遣使，屈已通和”，甚至对刘豫傀儡政权以“大齐”相称。《7》他们既然害怕得罪金朝和伪齐，对北方的抗金义军至低限度也须不闻不问，听任其自生自灭。
岳飞虽然拟订了“连结河朔”的军事谋略，然而在三年中，转战于江湖，专力于安内，使他不可能有大量的精力和时间，以开展这项工作。
《1》《斐然集》卷17《寄张德远》。
《2》宋时江、湖之地，是指江南东、西路和荆湖南、北路
《3》《金佗稡编》卷10《招曹成不服乞进兵札子》。
《4》《金佗稡编》卷19《题翠岩寺》。
《5》赵与峘《宾退录》卷1，岳飞此诗写于绍兴三年，后“寺废壁亡”，岳珂编《鄂王家集》时，“惜未有告之者”。
《6》《金佗续编》卷10《令措置河北河东京东三路忠义军马省札》，卷11《令遣发参议官高颖措置三路忠义军省札》。按绍兴十年，高颖曾请求朝廷委派自己“裨赞岳飞十连结河朔之谋”，可知岳飞拟订于绍兴元年。
《7》《要录》卷82绍兴四年十一年壬子。
