新成立偽齊政權需要積累軍事實力，並派兵協助金軍攻四川，在淮東、淮西和京西三個戰場，宋與偽齊之間暫時處於休戰狀態。宋廷利用整整三年的喘息時機，用於殄平內寇，鞏固後方。南宋初年，盜匪多如牛毛，按統治者的大致區分，有『民叛』和『兵叛』兩類，【1】前一類至少包含有在苛政橫斂之下，官逼民反的因素。後一類則完全是潰兵游勇，千百為群，四處流竄，燒殺搶掠，無惡不作。
自紹興元年到紹興三年，岳飛奉命驅馳於江、湖之地。【2】從事於鎮壓內寇。但是，他沒有片刻遺忘中原淪喪和自己在淮東敗衄的恥辱，他曾上奏說：
『臣竊惟內寇不除，何以攘外；近效多壘，何以服遠。比年群盜競作，朝廷務廣德意，多命招安；故盜亦玩威不畏，力強則肆暴，力屈則就招。苟不略加剿除，蜂起之眾未可遽殄。』【3】
在他看來，攘外必先安內。岳飛曾在翠岩寺題詩云：
『秋風江上駐王師，暫向雲山躡翠微。忠義必期清塞水，功名直欲鎮邊圻。山林嘯聚何勞取，沙漠群凶定破機。行復三關迎二聖，金酋席捲盡擒歸。』【4】
他在江南西路臨江軍新淦縣今江西新豐縣蕭寺壁上的題詩，也抒寫了同樣的情懷：
『雄維氣堂堂貫鬥牛，誓將直節報君讎。斬除頑惡還車駕，不問登壇萬戶侯。』【5】
岳飛認為自己必須從事鎮壓『山林嘯聚』的軍事活動，但如何破『沙漠群凶』，則一直是他思慮的中心問題。在紹興元年，岳飛擬訂了『連結河朔之謀』【6】。他認為，對金朝發起大反攻，必須有前線的正規軍與河朔等地的民眾抗金武裝協同作戰，方能成功。這是古代先進的軍事思想，其基礎在於抗金戰爭的進步性和正義性。
南宋當權者在對待北方抗金義軍的問題上，抗戰派和投降派的態度迥異。抗戰派不同程度上主張依靠北方民間武裝力量。岳飛出身於貧困之家，更易於了解民眾之疾苦和需求。他本人其實也在太行山有過一段抗金義軍的經歷，又深受宗澤的薰陶，故他制訂了『連結河朔之謀』，決非偶然。
以宋高宗為首的投降派，或者將北方抗金義軍視為盜賊，有時甚至害怕其實力的發展。他們為求得苟安於一隅，在消極應戰的同時，還不斷『卑辭遣使，屈已通和』，甚至對劉豫傀儡政權以『大齊』相稱。【7】他們既然害怕得罪金朝和偽齊，對北方的抗金義軍至低限度也須不聞不問，聽任其自生自滅。
岳飛雖然擬訂了『連結河朔』的軍事謀略，然而在三年中，轉戰於江湖，專力於安內，使他不可能有大量的精力和時間，以開展這項工作。
【1】【斐然集】卷17【寄張德遠】。
【2】宋時江、湖之地，是指江南東、西路和荊湖南、北路
【3】【金佗稡編】卷10【招曹成不服乞進兵札子】。
【4】【金佗稡編】卷19【題翠岩寺】。
【5】趙與峘【賓退錄】卷1，岳飛此詩寫於紹興三年，後『寺廢壁亡』，岳珂編【鄂王家集】時，『惜未有告之者』。
【6】【金佗續編】卷10【令措置河北河東京東三路忠義軍馬省札】，卷11【令遣發參議官高穎措置三路忠義軍省札】。按紹興十年，高穎曾請求朝廷委派自己『裨贊岳飛十連結河朔之謀』，可知岳飛擬訂於紹興元年。
【7】【要錄】卷82紹興四年十一年壬子。
