當時雍廩教人於朝外放起一股狼煙，煙透九霄。高傒正欲款客，忽聞門外傳板，報說：『外廂舉火。』
高傒即便起身，往內而走。連稱、管至父出其不意，卻待要問其緣故。廡③下預伏壯士，突然殺出，將二人砍為數段。雖有從人，身無寸鐵，一時畢命。雍廩與諸大夫，陸續俱到高府。公同商議，將二人心肝剖出，祭奠襄公。一面遣人於姑棼離宮，取出襄公之屍，重新殯殮。一面遣人於魯國迎公子糾為君。
③廡：大堂旁之小屋。
魯莊公聞之，大喜，便欲為公子糾起兵。施伯諫曰：『齊、魯互為強弱。齊之無君，魯之利也。請勿動，以觀其變。』
莊公躊躇未決。時夫人文姜因襄公被弒，自祝邱歸於魯國，日夜勸其子興兵伐齊，討無知之罪，為其兄報仇。及聞無知受戮，齊使來迎公子糾為君，不勝之喜。主定納糾，催促莊公起程。莊公為母命所迫，遂不聽施伯之言，親率兵車三百乘，用曹沫為大將，秦子、梁子為左右，護送公子糾入齊。管夷吾謂魯侯曰：『公子小白在莒，莒地比魯為近，倘彼先入，主客分矣。乞假臣良馬，先往邀之。』
魯侯曰：『甲卒幾何？』
夷吾曰：『三十乘足矣。』
卻說公子小白聞國亂無君，與鮑叔牙計議，向莒子借得兵車百乘，護送還齊。這裏管夷吾引兵晝夜奔馳，行至即墨，聞莒兵已過，從後追之。又行三十餘裏，正遇莒兵停車造飯。管夷吾見小白端坐車中，上前鞠躬曰：『公子別來無恙，今將何往？』
小白曰：『欲奔父喪耳。』
管夷吾曰：『糾居長，分應主喪；公子幸少留，無自勞苦。』
鮑叔牙曰：『仲且退，各為其主，不必多言！』
夷吾見莒兵睜眉怒目，有爭鬥之色，誠恐眾寡不敵，乃佯諾而退。驀地彎弓搭箭，覷定小白，颼的射來。小白大喊一聲，口吐鮮血，倒於車上。鮑叔牙急忙來救，從人盡叫道：『不好了！』
一齊啼哭起來。管夷吾率領那三十乘，加鞭飛跑去了。夷吾在路嘆曰：『子糾有福，合為君也！』
還報魯侯，酌酒與子糾稱慶。此時放心落意，一路邑長獻餼進饌，遂緩緩而行。
誰知這一箭，只射中小白的帶鈎。小白知夷吾妙手，恐他又射，一時急智，嚼破舌尖，噴血詐倒，連鮑叔牙都瞞過了。鮑叔牙曰：『夷吾雖去，恐其又來，此行不可遲也。』
乃使小白變服，載以溫車，從小路疾馳。將近臨淄，鮑叔牙單車先入城中，遍謁諸大夫，盛稱公子小白之賢。諸大夫曰：『子糾將至，何以處之？』
鮑叔牙曰：『齊連弒二君，非賢者不能定亂。況迎子糾而小白先至，天也！魯君納糾，其望報不淺①。昔宋立子突，索賂無厭，兵連數年。吾國多難之餘，能堪魯之徵求乎？』
①望報不淺：望有厚報
諸大夫曰：『然則何以謝魯侯？』
叔牙曰：『吾已有君，彼自退矣。』
大夫隰xí朋、東郭牙齊聲曰：『叔言是也。』
於是迎小白入城即位，是為桓公。
髯翁有詩單詠射鈎之事。詩曰：
魯公歡喜莒人愁，誰道區區中帶鈎？
但看一時權變處，便知有智合諸侯。
鮑叔牙曰：『魯兵未至，宜預止之。』
乃遣仲孫湫往迎魯莊公，告以有君。莊公知小白未死，大怒曰：『立子以長，孺子安得為君？孤不能空以三軍退也。』
仲孫湫回報。齊桓公曰：『魯兵不退，奈何？』
鮑叔牙曰：『以兵拒之。』
乃使王子成父將右軍，寧越副之；東郭牙將左軍，仲孫淵副之；鮑叔牙奉桓公親將中軍，雍廩為先鋒。兵車共五百乘。分撥已定，東郭牙請曰：『魯君慮吾有備，必不長驅。干時水草方便，此駐兵之處也。若設伏以待，乘其不備，破之必矣！』
鮑叔牙曰：『善。』
使寧越、仲孫湫各率本部，分路埋伏。使王子成父、東郭牙從他路抄出魯兵之後。雍廩挑戰誘敵。
