人夫唱起歌來，你唱我和，輪轉如飛。桓公與管仲隰朋等，登卑耳之巔，觀其上下之勢。桓公嘆曰：『寡人今日知人力可以歌取也。』
管仲對曰：『臣昔在檻車之時，恐魯人見追，亦作歌以教軍夫，樂而忘倦，遂有兼程之功。』
桓公曰：『其故何也？』
對曰：『凡人勞其形者疲其神，悅其神者忘其形。』
桓公曰：『仲父通達人情，一至於此！』
於是催趲車徒，一齊進發。行過了幾處山頭，又上一嶺，只見前面大小車輛，俱壅塞不進。軍士稟稱：『兩邊天生石壁，中間一徑，止容單騎，不通車輛。』
桓公面有懼色，謂管仲曰：『此處倘有伏兵，吾必敗矣！』
正在躊躇，忽見山凹裏走出一件東西來。桓公睜眼看之，似人非人，似獸非獸，約長一尺有餘；朱衣玄冠，赤著兩腳，向桓公面前再三拱揖，如相迓①之狀。然後以右手摳衣，竟向石壁中間疾馳而去。桓公大驚，問管仲曰：『卿有所見乎？』
①迓：迎接。
管仲曰：『臣無所見。』
桓公述其形狀。管仲曰：『此正臣所制歌詞中「俞兒」者是也。』
桓公曰：『俞兒若何？』
管仲曰：『臣聞北方有登山之神，名曰「俞兒」，有霸王之主則出見。君之所見，其殆是乎？拱揖相迓者，欲君往伐也。摳衣者，示前有水也。右手者，水右必深，教君以向左也。』
髯翁有詩論管仲識『俞兒』之事。詩云：
【春秋】典籍數而知，仲父何從識『俞兒』？
豈有異人傳異事，張華【博物】總堪疑。
管仲又曰：『既有水阻，幸②石壁可守。且屯軍山上，使人探明水勢，然後進兵。』
②幸：幸虧。
探水者去之良久，回報：『下山不五裏，即卑耳溪，溪水大而且深，雖冬不竭。原有竹筏以渡，今被戎主拘收矣。右去水愈深，不啻丈余。若從左而行，約去三裏，水面雖闊而淺，涉之沒不及膝。』
桓公撫掌曰：『俞兒之兆驗矣！』
燕莊公曰：『卑耳溪不聞有淺處可涉，此殆神助君侯成功也！』
桓公曰：『此去孤竹城，有路多少？』
燕莊公曰：『過溪東去，先糰子山，次馬鞭山，又次雙子山；三山連絡，約三十裏。此乃商朝孤竹三君之墓。過了三山，更二十五裏，便是無棣城，即孤竹國君之都也。』
虎兒斑請率本部兵先涉。管仲曰：『兵行一處，萬一遇敵，進退兩難，須分兩路而行。』
乃令軍人伐竹，以藤貫之，頃刻之間，成筏數百。留下車輛，以為載筏，軍士牽之。下了山頭，將軍馬分為兩隊；王子成父同高黑引着一軍，從右乘筏而渡為正兵，公子開方豎貂，隨著齊桓公親自接應；賓須無同虎兒斑引著一軍，從左涉水而渡為奇兵，管仲同連摯隨著燕莊公接應。俱於糰子山下取齊。
卻說答裏呵在無棣城中，不知齊兵去來消息。差小番到溪中打聽，見滿溪俱是竹筏，兵馬紛紛而渡，慌忙報知城中。答裏呵大驚，即令黃花元帥率兵五千拒敵。密盧曰：『俺在此無功，願引速買為前部。』
黃花元帥曰：『屢敗之人，難與同事！』
跨馬逕行。答裏呵謂密盧曰：『西北糰子山，乃東來要路，相煩賢君臣把守，就便接應；俺這裏隨後也到。』
密盧口雖應諾，卻怪黃花元帥輕薄了他，心中頗有不悅之意。卻說黃花元帥兵未到溪口，便遇了高黑前隊。兩下接住廝殺。高黑戰黃花不過，卻待要走，王子成父已到。黃花撇了高黑，便與王子成父廝殺。大戰五十餘合，不分勝負。後面齊侯大軍俱到，公子開方在右，豎貂在左，一齊卷上。黃花元帥心慌，棄軍而走。五千人馬，被齊兵掩殺大半，余者盡降。黃花單騎奔逃，將近糰子山，見兵馬如林，都打着齊、燕、無終三國旗號，乃是賓須無等涉水而渡，先據了糰子山了。黃花不敢過山，棄了馬匹，扮作樵採之人，從小路爬山得脫。齊桓公大勝，進兵至糰子山，與左路軍馬做一處列營，再議征進。
