子曰：『事父母幾諫幾諫：以委婉的言語和態度勸諫。幾音jī基，輕微，引申有婉轉之意，見志不從，又敬不違，勞勞：煩勞而不怨。』
譯孔子說：『侍奉父母，如果他們有過失，要輕微婉轉地勸告，看到父母的心意並不接受，仍然要恭敬父母而不可違逆，這樣做雖然煩心而勞苦，但也不應有怨言怨色。』問子女怎樣才能把握好盡孝的尺度？
答本章講子女勸諫父母應有的態度，也是盡孝應把握的尺度。子女與父母之間，既有親情，又不可失掉禮義之原則。一方面，孝敬父母不是要求對父母百依百順，父母如有過錯，要進行勸諫，但態度要委婉。如不勸諫，便是『陷父母於不義』；另一方面，如父母不聽勸諫，仍然要恭敬父母而不可違逆，雖然煩心而勞苦，但也不可心生怨恨。如有怨恨乃至違逆，便是有悖於親情。只有把這兩個方面結合起來，盡孝道而不失原則，堅持原則而不違孝道，恰到好處，情理兼顧，才符合儒家關於孝道的精神。後世所謂『天下無不是之父母』『一切順從父母才是孝』，這種說法既不符合實際，也有悖於孔子論孝的精神。
實際生活告訴我們，向父母勸諫，雖然是一個頗具高難度的溝通技巧，但是，只要做兒女的把握好上述尺度，多費一點心思，誠懇恭敬地向父母表達，相信大多數父母都會接受。即便有時礙於面子，放不下身段，或遲或早還是會有所考慮的。做兒女的千萬不可太過急切，不可『犯言直諫』，更不可惡言相向。倘若如此，不但有傷父母恩情和親親之情，還有可能造成無法彌補的遺憾和悔恨。
