子曰：『齊一變，至至：趕上，到達於魯；魯一變，至於道道：指先王之道，即堯、舜、禹、湯、文王、武王、周公所倡導實行的仁政王道。』
譯孔子說：『齊國的政治和教育一經變革，就可以達到魯國的樣子；魯國的政治和教育一經變革，就可以達到先王之道。』問怎樣理解孔子所希望的齊、魯之變？
答朱熹【集注】說：『齊俗急功近利，喜夸詐，乃霸政之餘習；魯則重禮教，崇信義，猶有先王之遺風焉。』齊國是姜太公之後。姜太公提倡尊賢尚功，任用人才，發展經濟，因而國力強盛。然而自齊桓公稱霸之後，漸漸滋長了急功近利的陋習，將國家功利表面化，將人民福祉膚淺化，使文化流失嚴重，物慾橫流，浮誇奸詐，邀功請賞之風泛濫，君臣上下爭名奪利，爭功諉過，導致後來大臣篡權，田氏取代姜氏成為國君，政局混亂，生靈塗炭，人民饑寒交迫。
魯國是周公旦之後。周公輔佐周成王統攝天下之政，周公的兒子伯禽受封於魯，成為魯國第一代國君，治理國家用的是王道，經濟、軍事實力不如齊國，但是魯國比較注意保護祭祀等古禮，強調禮樂教化，所以民風淳樸、善良、文明，古風猶存。
孔子提倡仁政德治，反對霸政陋習。他所希望的齊魯之變，意在恢復先王仁愛之道，也就是以仁為體，以禮為用，以和為目的的治國安邦之道。
