入公门，鞠躬如鞠躬如：谨慎而恭敬的样子也，如不容。立不中门，行不履阈履阈：阈，音yù，门槛，脚踩门坎。过位，色勃如也，足躩如也，其言似不足者。摄齐摄齐：齐，音zī，衣服的下摆。摄，提起。提起衣服的下摆升堂，鞠躬如也，屏气似不息者。出，降一等降一等：从台阶上走下一级，逞逞：舒展开，松口气颜色，怡怡如也。没阶没阶：走完了台阶，趋进，翼如也。复其位，踧踖如也。
译孔子走进朝廷的大门，谨慎而恭敬的样子，好像没有他的容身之地。站，他不站在门的中间；走，也不踩门坎。经过国君的座位时，他脸色立刻庄重起来，脚步也加快起来，说话也好像中气不足一样。提起衣服下摆向堂上走的时候，恭敬谨慎的样子，憋住气好像不呼吸一样。退出来，走下台阶，脸色便舒展开了，怡然自得的样子。走完了台阶，快快地向前走几步，姿态像鸟儿展翅一样。回到自己的位置，是恭敬而不安的样子。问孔子上朝面君因何格外恭敬谨慎？
答本章所记，可分为上朝和退朝两部分。
第一部分记上朝，主要有四点：一是“入公门，鞠躬如也，如不容”。孔子走进朝廷大门时，是那样谨慎而恭敬，其自敛之状，仿佛在高大的公门下没有容身之地。二是“立不中门，行不履阈”。依周礼，他不在朝廷中门站立；走路也不踩门坎。三是“过位，色勃如也，足躩如也，其言似不足者”。经过国君的座位时，面色矜持庄重，脚步加快，应答同朝者问话轻声、急促而不详，好像中气不足一样。四是“摄齐升堂，鞠躬如也，屏气似不息者”。走上堂时提起衣服下摆，恭敬谨慎，屏住气好像不呼吸一样。张居正作注说：“夫臣子见君，未有不敬畏者，至于未见君之先而敬已至，既见君之后而敬不忘。此所以为事君尽礼，而非常人之所能及也。”
第二部分记下朝，与上朝时的容貌相对照，显得轻松而舒展。“出，降一等，逞颜色，怡怡如也”，是说退出朝廷，走下一层台阶，脸色便舒展开了，怡然自得的样子。“没阶，趋进，翼如也”，是说走完最后一层台阶，便加快脚步，像鸟儿展开翅膀一样。“复其位，踧踖如也”，是说回到自己的位置，是恭敬而内心不安的样子。
上述记载，描述了孔子事君尽礼、谦卑恭敬的仪容举止。《论语·八佾篇》记载孔子的话说：“事君尽礼，人以为谄也。”他认为，服事君主，应当完完全全依照周礼的规定去做，这是本分，也是他的政治伦理信念使然。但在孔子生活的那个时代，已是礼坏乐崩，鲁国更是君权旁落，君臣之礼受到破坏。本章所记，就是孔子按照做臣子的礼节侍奉君主的情景。他虽然遭人讥讽，或被人误解，但依然坚定地维护周礼，一举一动，颇为得体，其不受世俗观念左右，人格独立的风貌跃然而见。
