入公門，鞠躬如鞠躬如：謹慎而恭敬的樣子也，如不容。立不中門，行不履閾履閾：閾，音yù，門檻，腳踩門坎。過位，色勃如也，足躩如也，其言似不足者。攝齊攝齊：齊，音zī，衣服的下擺。攝，提起。提起衣服的下擺升堂，鞠躬如也，屏氣似不息者。出，降一等降一等：從台階上走下一級，逞逞：舒展開，鬆口氣顏色，怡怡如也。沒階沒階：走完了台階，趨進，翼如也。復其位，踧踖如也。
譯孔子走進朝廷的大門，謹慎而恭敬的樣子，好像沒有他的容身之地。站，他不站在門的中間；走，也不踩門坎。經過國君的座位時，他臉色立刻莊重起來，腳步也加快起來，說話也好像中氣不足一樣。提起衣服下擺向堂上走的時候，恭敬謹慎的樣子，憋住氣好像不呼吸一樣。退出來，走下台階，臉色便舒展開了，怡然自得的樣子。走完了台階，快快地向前走幾步，姿態像鳥兒展翅一樣。回到自己的位置，是恭敬而不安的樣子。問孔子上朝面君因何格外恭敬謹慎？
答本章所記，可分為上朝和退朝兩部分。
第一部分記上朝，主要有四點：一是『入公門，鞠躬如也，如不容』。孔子走進朝廷大門時，是那樣謹慎而恭敬，其自斂之狀，仿佛在高大的公門下沒有容身之地。二是『立不中門，行不履閾』。依周禮，他不在朝廷中門站立；走路也不踩門坎。三是『過位，色勃如也，足躩如也，其言似不足者』。經過國君的座位時，面色矜持莊重，腳步加快，應答同朝者問話輕聲、急促而不詳，好像中氣不足一樣。四是『攝齊升堂，鞠躬如也，屏氣似不息者』。走上堂時提起衣服下擺，恭敬謹慎，屏住氣好像不呼吸一樣。張居正作注說：『夫臣子見君，未有不敬畏者，至於未見君之先而敬已至，既見君之後而敬不忘。此所以為事君盡禮，而非常人之所能及也。』
第二部分記下朝，與上朝時的容貌相對照，顯得輕鬆而舒展。『出，降一等，逞顏色，怡怡如也』，是說退出朝廷，走下一層台階，臉色便舒展開了，怡然自得的樣子。『沒階，趨進，翼如也』，是說走完最後一層台階，便加快腳步，像鳥兒展開翅膀一樣。『復其位，踧踖如也』，是說回到自己的位置，是恭敬而內心不安的樣子。
上述記載，描述了孔子事君盡禮、謙卑恭敬的儀容舉止。【論語·八佾篇】記載孔子的話說：『事君盡禮，人以為諂也。』他認為，服事君主，應當完完全全依照周禮的規定去做，這是本分，也是他的政治倫理信念使然。但在孔子生活的那個時代，已是禮壞樂崩，魯國更是君權旁落，君臣之禮受到破壞。本章所記，就是孔子按照做臣子的禮節侍奉君主的情景。他雖然遭人譏諷，或被人誤解，但依然堅定地維護周禮，一舉一動，頗為得體，其不受世俗觀念左右，人格獨立的風貌躍然而見。
