司馬牛憂曰：『人皆有兄弟，我獨亡我獨亡：唯獨我沒有兄弟。亡，通『無』，沒有。』子夏曰：『商聞之矣：「死生有命，富貴在天。君子敬而無失，與人恭而有禮，四海之內，皆兄弟也。」君子何患乎無兄弟也。』
譯司馬牛憂愁地說：『別人都有兄弟，而唯獨我沒有。』子夏說：『我聽說過：「死生是命中注定的，富貴是老天爺安排的。一個君子，只要做事嚴肅謹慎而沒有過失，待人恭敬而有禮，那麼普天下的人就都是你的兄弟。」君子何必發愁沒有兄弟呢？』問怎樣理解『君子敬而無失，與人恭而有禮，四海之內，皆兄弟也』？
答據【左傳】記載，司馬牛乃宋國人，並非沒有兄弟，而是其兄弟因興兵作亂逃往國外。司馬牛篤於骨肉之情，擔憂兄弟可能限於死境，同時又對兄弟沒有賢德而深感悲哀，因而有『人皆有兄弟，我獨亡』之嘆。子夏深知司馬牛的處境和感受，於是勸慰他說『死生有命，富貴在天』，接着說出了『四海之內，皆兄弟也』這句名言。
『四海之內，皆兄弟也』，在中國幾乎家喻戶曉。然而，人們往往忽略了它的前提——『君子敬而無失，與人恭而有禮』。孔門師徒格外重視兄弟的手足之情，褒獎兄弟間的友愛。子夏所言，情真意切，『敬而無失，恭而有禮』，是君子的仁德，只要以仁德待人，四海之內的陌生人都可以成為兄弟；反之，若專為私利而爭奪，親兄弟也可以變為仇人。
【論語】記載了孔門師徒多次討論的一個問題：『一個人怎樣才能行得通』。孔子的回答是：『言忠信，行篤敬，雖蠻貊之邦，行矣！言不忠信，行不篤敬，雖州裏行乎哉！』【論語·衛靈公】『言忠信，行篤敬』與『敬而無失，恭而有禮』講的都是君子立身處世應有的態度和操守，這些思想孕育了中國人以仁德立身，以誠信行事，敬於其業，忠於職守的優良品格。一個人，只有『敬而無失，與人恭而有禮』，才能行得通，才能『四海之內，皆兄弟也』，到處有朋友相助，從而獲得事業上的成功。
