要想取得戰場上的勝利，就要注意平時的嚴格訓練。平時的訓練越過硬，越井然有序，在戰場上取勝的可能性也就越大。
孔子曰：『不教人戰．是謂棄之．』故知卒不服習．起居不精．前擊後解．與金鼓之音相失．百不當一．此棄之者也．故領三軍教之戰者．必有金鼓約令．所以整齊士卒也．
教令操兵起居．旌旗指麾之變．故教使一人學戰．教成合之十人．十人學戰．教成合之百人．漸至三軍之眾．
大戰之法．為其校陣．各有其道．左校青龍．右校白虎．前校朱雀．後校玄武．中校軒轅．大將之所處．左鋒右戟．前盾後弩．中央鼓旗．興動俱起．聞鼓則進．聞金則止．隨其指麾．五陣乃理．
夫五陣之法．鼓旗為主．一鼓舉青旗．則為曲陣．二鼓舉赤旗．則為銳陣．三鼓舉黃旗．則為圓陣．四鼓舉白旗．則為方陣．五鼓舉黑旗．則為直陣．曲陣者．木也．銳陣者．火也．圓陣者．土也．方陣者．金也．直陣者．水也．此五行之陣．展轉相生．以為勝負．凡結五陣之法．五五相保．五人為一長．五長為一師．五師為一帥．五帥為一校．五校為一火．五火為一挖．五挖為一軍．則事備矣．
夫兵之便．務助節度．短者持旌旗．勇者持金鼓．弱者給糧牧．智者為謀主．鄉里相比．五五相保．一鼓正立．二鼓起食．三鼓嚴辦．四鼓就行．間聞聽令．然後出兵．隨幡所至也．
故曰：治眾如治寡．分數是也部曲為分．什五為數．斗眾如斗少．形名是也旌旗曰形．金鼓曰名．言不相聞．故為鼓鐸．視不相見．故為旌旗．
夫金鼓旌旗．所以一人耳目也．是知鼓金鐸．所以威耳．旌旗麾章．所以威目．禁令刑罰．所以威心．耳威於聲．不可不清．目威於色．不可不明．心威於罰．不可不嚴．三者不立．雖勝必敗．故曰：『將之所麾．莫不從移．將築所轉．莫不前死．紛紛紜紜．聞亂而不可亂．混混沌沌．形圓而不可敗．此用眾之法也．
卒服習矣．器用利矣．將軍乃秉旌麾眾而誓之有虞氏誡於國．夏后氏誓於軍．殷誓於軍門之外．周將交刃而誓之所誓．不同吾從．周誓之曰：『嗚呼．溥天之下．莫非王土．率土之濱．莫非王臣．今某國威侮五行．怠棄三正．俾我有眾．恭行天討．用命者．賞不逾時．逗撓者．誅不遷列．死生富貴．在此一舉．嗟爾庶士．各勉乃心也．於是氣厲青雲．雖赴湯蹈火．可也．
此教戰之法也．
白話
孔子說：『不教人學習打仗，這就等於把他丟棄了一樣。』由此知道士卒不練兵，對戰鬥時的飲食起居之事不熟悉，前面一遭到攻擊後面便已瓦解，行動與金鼓之聲不協調，一百人也抵不上一個人，這就是『丟棄』的意思。
所以率領三軍教導他們習武打仗，一定要有金鼓約定命令，統一行動。
教練、命令部隊的起居行動，用旌旗來指揮他們變化。一個人學會了作戰技能和方法，就楞以再教另外十個人；十個人學會，就可以再教一百人。
由此漸漸擴展到三軍。
大戰的方法，首先要懂得布陣。布陣各有其道。左邊的校官的青龍旗指示東方，右校的白虎旗指示西方，前校的朱雀旗指示南方，後校的玄武旗指示北方，中校的軒轅旗居於中央。大將的所處之地，左面有矛，右面有戟，前面有盾，後面有弩，中央處是鼓與旗，一有行動，一齊高舉。士兵聽到擊鼓就進攻，聽到鳴金就收兵。只有跟隨着大將的指揮，五陣才能有條不紊。
五陣的方法，以鼓和旗為主。第一次擊鼓舉青旗，形成『曲陣』；第二次擊鼓舉赤旗，形成『銳陣』；第三次擊鼓舉黃旗，形成『圓陣』；第四次擊鼓舉白旗，形成『方陣』；第五次擊鼓舉黑旗，形成『直陣』。曲陣屬木；銳陣屬火；圓陣屬土；方陣屬金；直陣屬水。這種以五行布的陣，變化相生，以此決定勝負。大凡五陣的布置方法，以五五為基本格局：五人為一長，五長為一師，五師為一帥，五帥為一校，五校為一火，五火為一旅，五旅為一軍。這樣，陣法就完整帶兵的要旨，是務必掌握分寸、規矩。矮短者持旌旗，勇敢者持金鼓，柔弱者負責供給糧草，智慧者則出謀劃策。鄉里相連，五五相保。第一次擊鼓起身，第二次擊鼓進食，第三次擊鼓細緻準備，第四次擊鼓即將出發，要不斷地注意聽命令，然後舉旗出發，跟隨幡旗行進。
所以，治理百萬雄兵和治理少量部隊的原則相同，只要把部隊以五為基數分開部曲叫分，什五叫數；與大部隊的敵軍作戰與小股部隊相遇的戰鬥原則也是相同的，只要有旌旗和金鼓作號令旌旗叫『形』，金鼓叫『名』。
前後言語不能相聞，所以要有鼓鐸來傳令；首尾不能相顧，所以要用旌旗為信號。
金鼓旌旗，是用來統一作戰行動的。因此，鼙鼓金鐸，是用來作用於聽覺的；旌旗麾章，是用來作用於視覺的；禁令刑罰，是用來警戒軍心的。聽覺是用聲音振奮起來的，所以鼙鼓金鐸的聲音不能不清晰；視覺是用顏色來刺激的，所以軍旗不能不鮮明；軍心要靠刑罰來激勵，所以刑罰不能不威嚴。
如果這種威權不確立，即使是勝利了也要終歸失敗。所以說，將帥指揮，部隊就得服從，將帥指向哪裡，部隊就得拼死向前。這樣，陣勢雖然紛亂，士兵聽到的雖然是一片喧器，然而隊伍卻不會亂；戰場上雖然一片混沌，但是陣勢部署周密，應付裕如，任何情況下都不會被攻破。這就是指揮大軍作戰的方法。
士卒既已受了訓練，戰法熟悉了，武器鋒利了，將軍於是手執帥旗在眾人面前宣誓有虞氏在國中告誡，夏后氏在軍前宣誓，殷則在軍門外宣誓，周在即將交戰時宣誓，周的誓言說：『嗚呼！普天之下，皆是大王的土地；四海之內，皆是大王的臣子。現在某國以武力踐踏仁、義、禮、智、信，拋棄天、地、人的正道。今天，我有此大軍，要替天去討伐。服從命令效力的，及時獎賞。貪生怕死的，就地誅殺。生死富貴，在此一舉。希望諸位都要盡力盡心。在這樣的時候，將士同仇敵愾，氣沖雲天，即使是赴湯蹈火，也沒有做不到的。這就是軍訓的方法。