王者立武，以威四方，安萬人也。武德在宁静，非形于征伐也。淳德布洽，戎夷禀命，統軍之帥。命不可辱，帅不可失。国之大寄，非易其人。
白話譯文
王侯建立起一支強大的軍隊，目的在於威震四方，使天下百姓得到安居。用敦厚德行布澤四方，使得邊遠蠻夷種族也能禀受王命，這就是天下的統帥。
仁以懷之，抚其疾苦，使之咸怀。義以厲之，示其慷慨，使其激劝。禮以訓之，明其节制，使之有序。信以行之，审其远近，使之必行。賞以勸之，悬其爵赏，使之慕功。刑以嚴之，威其铁钺，使之惧罪。行此六者，謂之有利。六者并用，阙则失之。故晋将用师，子犯曰未知信之类是也。
白話譯文
對於君主任命去駕馭軍隊的將帥，應該用仁慈之心去感化他們，用恩義去鼓勵他們，用禮儀去訓導他們，用信義教育他們，用獎賞去激勵他們，用刑罰嚴格要求他們。按仁、義、禮、信、賞、刑這六項原則去對待將領，就會一切順利。
故得师，盡其心，竭其力，致其命，士卒从教，故师得利。
白話譯文
如果那樣，就能使軍隊忠貞不貳，全力以赴，並努力效命。
是以攻之則克，守之則固，武備之道也。武可以备而不用，不可以用而不备也。
白話譯文
所以，軍隊一旦向敵人發起進攻，就能取得勝利；一旦處於防守狀態，也能堅固難攻。這就是軍隊講求忠道的道理所在。
【詩】云：『赳赳武夫，公侯幹城。』有其武才，堪其杆御。
白話譯文
【詩經】上說：『武士英姿雄赳赳，公侯護國好屏障。』
