冉有曰：“夫子为为：帮助卫君卫君：指卫出公辄，是卫灵公之孙乎？”子贡曰：“诺，吾将问之。”入，曰：“伯夷、叔齐何人也？”曰：“古之贤人也。”曰：“怨乎？”曰：“求仁而得仁，又何怨。”出，曰：“夫子不为也。”
译冉有问：“老师会帮助卫君吗？”子贡说：“好罢，我去问问他。”子贡走进孔子的住所，问：“伯夷、叔齐是什么样的人？”孔子说：“是古代的贤人。”子贡问：“他们对自己的选择有怨悔吗？”孔子说：“他们追求仁德而得到了仁德，又有什么怨悔呢？”子贡出来后说：“老师不会帮助卫君。”问子贡何以知道老师不会帮助卫出公？
答冉有问话的历史背景是，卫国太子蒯聩得罪了其父卫灵公的夫人南子，被驱逐，逃到晋国。卫灵公临死时立其孙为君，就是卫出公辄。晋国的赵简子此时又要把卫太子蒯聩卫出公的父亲送回卫国，与他争夺君位。卫国抵御晋兵，拒绝原太子回国。当时孔子正在卫国，学生们想知道孔子对此事的态度。
既然如此，子贡为什么转而去问老师对伯夷、叔齐的看法呢？朱熹作注说：“君子居是邦，不非其大夫，况其君乎？故子贡不斥卫君，而以夷、齐为问。”子贡的问话很高明，避开正题，而问孔子对伯夷、叔齐的看法。伯夷、叔齐两兄弟在君位的继承上互相推让，最终都抛弃了君位。这与卫出公父子争夺君位的做法形成鲜明的对比。子贡问明老师对伯夷、叔齐的态度，自然也就知道孔子对卫出公的态度了。
伯夷、叔齐虽然抛弃了君位，饿死在首阳山上，但他们所作的一切，都是为了坚守道义，不改其志，以求心安；最后他们做到了这一点，所以孔子说，他们求仁而得仁，有什么怨恨后悔呢？子贡于是更加坚信，老师判断是非的标准，是仁和礼，凡符合仁和礼的言行，就赞同、支持、帮助：否则，是不会帮助的。
孔子评价伯夷、叔齐“求仁而得仁，又何怨”，可见孔子之教，全在求心安，除此别无他求。这就是“求仁得仁”这个成语的出处，引申为合了自己的心愿。
