子曰：“笃笃：忠实、坚定信好学，守死善道。危邦不入，乱邦不居。天下有道则见见：同“现”，无道则隐。邦有道，贫且贱焉，耻也；邦无道，富且贵焉，耻也。”
译孔子说：“要坚定信仰、勤奋学习、坚守至死、善于推行我们的道。危险的国家不要进入，动乱的国家不要居住。天下有道时就出来做官，天下无道时宁可隐居起来。国家政治清明，自己却因无所事事而贫贱，这是耻辱；国家政治黑暗，自己却因同流合污而富贵，也是耻辱。”问孔子因何要求弟子“笃信好学，守死善道”？
答孔子对其弟子们的上述要求，是紧紧围绕“善道”这个关键词展开的。道即孔子仁爱之道，“善道”也就是“善其道”，要善于明了此道，善于坚守此道，善于推行此道。怎样才能做到呢？一要笃信，二要好学，三要守死。对于道，只有笃信，有坚定的信仰，才能坚守、守死；只有好学，勤奋地学习，才能明了、推行；只有守死，把它视为死而后已的重任、终身奋斗的目标，才算是真正做到了笃信好学。善其道是君子一生的重任，必须针对不同情况作不同处置。危邦不入，乱邦不居；有道则见，无道则隐，是指在一般情况下的应对之策，是为了保全自己以完成重任。
在特殊情况下，孔子还说过：“志士仁人，无求生以害仁，有杀身以成仁。”《论语·卫灵公》当需要献出生命来捍卫仁爱之道的时候，有志之士决不为了自己活命而做出损害仁义的事情，而是宁可牺牲自己也要恪守仁义的原则。
对于以上各种情况的处置，要融会贯通，全面把握。
与此相关，孔子还提出了什么是“耻辱”的问题，他说：“邦有道，贫且贱焉，耻也；邦无道，富且贵焉，耻也。”这是从另一个角度讲“善其道”。天下有道时就要出来做官，以行其道，这叫做“有道则见”，做不到，依然贫且贱，便是耻辱；天下无道要坚守气节，不随波逐流，更不同流合污，这叫做“无道则隐”，做不到，反而富且贵，也是耻辱。
总之，善其道是大原则，是死而后已的重任，任何情况下都不能违背。
