执圭圭：一种上圆下方的玉器，举行典礼时，不同身份的人拿着不同的圭。出使邻国，大夫拿着圭作为代表君主的凭信，鞠躬如也，如不胜。上如揖，下如授。勃如战色战色：战战兢兢的样子，足蹜蹜蹜蹜：小步走路的样子，如有循如有循：循，沿着。好像沿着一条直线往前走一样。享礼享礼：享，献上。指向对方贡献礼物的仪式。使者受到接见后，接着举行献礼仪式，有容色。私觌觌：音dí，会见，愉愉如也。
译孔子出使别的诸侯国时，手执代表君主凭信的圭，恭敬谨慎，像是举不起来的样子。向上举时好像在作揖，放在下面时好像是给人递东西。脸色庄重得像战栗的样子，步子很小，好像沿着一条直线往前走。在举行赠送礼物的仪式时，显得和颜悦色。和国君举行私下会见的时候，更轻松愉快了。问孔子出使他国时如何执礼？
答本章记孔子奉君命出使他国时的举止容貌。一是“执圭”。圭是一种上圆下方的玉器，出使邻国的使臣手执代表君主的圭以为凭信。外交场合责任重大，唯言谈举止合乎礼仪而且得体，方可不辱君命。孔子“执圭”行聘问礼时，之所以“鞠躬如也，如不胜”，就是深感使命重大，格外恭敬谨慎，像是举不起来的样子。“圭”要执在与心口齐处，行礼时“上如揖，下如授”，向上举好像在作揖，向下放好像是给人递东西。举之过高，放之过低，皆为不敬。当此之时，孔子的表情动作是，“勃如战色，足蹜蹜，如有循”，脸色立刻凝重起来，像战战兢兢的样子，步子很小，好像沿着一条直线往前走。
二是“享礼”，也就是献礼。使臣初到所聘问的国家，先要行聘问礼。之后，便要行享献之礼。使臣把所带来的各种礼物罗列在堂下，此时的孔子是，“有容色”，显得和颜悦色。
三是“私觌”，也就是与国君举行私下会见。在这样的场合，孔子“愉愉如也”，更加轻松愉快了。
《论语·子路篇》记载：子贡问老师，什么样的人可以称为“士”。孔子的回答是：“行己有耻，使于四方，不辱君命，可谓士矣。”对自己，有羞耻心，能自觉修身；对国事，能担负重任，不辱君命。这样的人，才称得上“士”。本章有关孔子出使他国的描述，生动展示了他的“士”人风采。
