司马牛问君子。子曰：“君子不忧不惧。”曰：“不忧不惧，斯谓之君子已乎？”子曰：“内省省：反省、省察不疚疚：内心惭愧不安，夫何忧何惧？”
译司马牛问怎样才能做一个君子。孔子说：“君子不忧愁、不畏惧。”司马牛说：“不忧愁、不畏惧，这样就可以叫做君子了吗？”孔子说：“他自我反省而问心无愧，还有什么忧愁和畏惧呢？”问怎样理解“内省不疚，夫何忧何惧”？
答孔子在回答为什么不忧不惧就叫做君子时说：“内省不疚，夫何忧何惧？”这就是说，君子不忧愁、不畏惧的根本原因，是审视自己感到没有愧疚。有一句俗话，叫“为人不做亏心事，不怕半夜鬼叫门”，孔子在这里所指的，就是这样一种心态，一种人生修养的境界。自己的思想行为端正，做人问心无愧，心地就会坦然，心胸就会豁达，心境就会祥和、清净，他也就没有什么可忧愁可害怕的。这就是君子应有的人生态度。孔子还说“君子坦荡荡”《论语·述而》，“仁者不忧，知者不惑、勇者不惧”《论语·宪问》，君子之所以能如此，根源就在于“内省不疚”。
孟子所说“君子有三乐”，其中之一就是“仰不愧于天，俯不怍惭愧于人”《孟子·尽心上》，他把做人问心无愧，视为君子平生之一大乐事。
