司马牛忧曰：“人皆有兄弟，我独亡我独亡：唯独我没有兄弟。亡，通“无”，没有。”子夏曰：“商闻之矣：‘死生有命，富贵在天。君子敬而无失，与人恭而有礼，四海之内，皆兄弟也。’君子何患乎无兄弟也。”
译司马牛忧愁地说：“别人都有兄弟，而唯独我没有。”子夏说：“我听说过：‘死生是命中注定的，富贵是老天爷安排的。一个君子，只要做事严肃谨慎而没有过失，待人恭敬而有礼，那么普天下的人就都是你的兄弟。’君子何必发愁没有兄弟呢？”问怎样理解“君子敬而无失，与人恭而有礼，四海之内，皆兄弟也”？
答据《左传》记载，司马牛乃宋国人，并非没有兄弟，而是其兄弟因兴兵作乱逃往国外。司马牛笃于骨肉之情，担忧兄弟可能限于死境，同时又对兄弟没有贤德而深感悲哀，因而有“人皆有兄弟，我独亡”之叹。子夏深知司马牛的处境和感受，于是劝慰他说“死生有命，富贵在天”，接着说出了“四海之内，皆兄弟也”这句名言。
“四海之内，皆兄弟也”，在中国几乎家喻户晓。然而，人们往往忽略了它的前提——“君子敬而无失，与人恭而有礼”。孔门师徒格外重视兄弟的手足之情，褒奖兄弟间的友爱。子夏所言，情真意切，“敬而无失，恭而有礼”，是君子的仁德，只要以仁德待人，四海之内的陌生人都可以成为兄弟；反之，若专为私利而争夺，亲兄弟也可以变为仇人。
《论语》记载了孔门师徒多次讨论的一个问题：“一个人怎样才能行得通”。孔子的回答是：“言忠信，行笃敬，虽蛮貊之邦，行矣！言不忠信，行不笃敬，虽州里行乎哉！”《论语·卫灵公》“言忠信，行笃敬”与“敬而无失，恭而有礼”讲的都是君子立身处世应有的态度和操守，这些思想孕育了中国人以仁德立身，以诚信行事，敬于其业，忠于职守的优良品格。一个人，只有“敬而无失，与人恭而有礼”，才能行得通，才能“四海之内，皆兄弟也”，到处有朋友相助，从而获得事业上的成功。
